Gedurende het tien weken durende keuzevak Mechatronica is het Mangoboard ontworpen en gebouwd. In een groep van vier Industrieel Ontwerpen studenten is gewerkt aan de volgende opdracht:
       Ontwerp een persoonlijk transport middel geïnspireerd op de Segway. (Sleutelwoorden: elektrische aandrijving, balans, menselijke factoren)
Binnen het project zijn twee prototypes gebouwd. Dit is gedaan om snel te kunnen itereren en het uiteindelijk prototype zo optimaal mogelijk te ontwerpen.

Verantwoordelijkheden binnen het project

Gedurende het project heb ik mij vooral bezig gehouden met de software en de elektronica in het prototype. Daarnaast heb ik een groot aandeel gehad in het bouwen van een model in Simulink.

Het Mangoboard maakt gebruik van een Arduino voor de aansturing van de elektronica. Om draadloos te communiceren met een laptop is gebruik gemaakt van een xBee. Om het systeem stabiel te houden is een PD-controller geschreven. Deze is afgesteld met behulp van het model in Simulink én trial-and-error.

 

[responsive-slider id=113]